Repeatedly move object, swing timer

I need to move an object, then it stays still, then move it back, stays still. And move it again etc., i times. The code I have is below, which uses nested swing timers. How to get the desired behavior? Is nested timers the right approach? What should I do?

if (e.getSource()==go){
                if (!timer.isRunning()) {
                        timer.start();
                }
                for(int i = 0; i < 1; i++){
                int timeA = 9000*i;
                Timer timermy1A = new Timer(0, new ActionListener() {
                        public void actionPerformed(ActionEvent evt) {
                                Timer timermy1Z = new Timer(0, new ActionListener() {
                                        public void actionPerformed(ActionEvent evt) {
                                        System.out.println("Hello00");
                                        signstay1 = -0.5f;
                                        staybool1 = false;
                                        staybool1B = false;
                                        }    
                                        });
                                        timermy1Z.start();
                                        timermy1Z.setRepeats(false);
                                        Timer timermy1B = new Timer(3000, new ActionListener() {
                                                public void actionPerformed(ActionEvent evt) {
                                                System.out.println("Hello3000B");
                                                if(imy1 == 1){
                                                signstay1 = -1.0f;
                                                }
                                                staybool1 = false;
                                                staybool1B = false;
                                                Timer timermy1C = new Timer(3000, new ActionListener() {
                                                        public void actionPerformed(ActionEvent evt) {
                                                        System.out.println("Hello6000CCCCCC");
                                                        staybool1 = true;
                                                        staybool1B = true;
                                                        }    
                                                        });
                                                        timermy1C.start();
                                                        timermy1C.setRepeats(false);
                                                }    
                                        });
                                        timermy1B.start();
                                        timermy1B.setRepeats(false);
                                imy1++;
                        }    
                });
                timermy1A.start();
                timermy1A.setRepeats(false);
               
                }
}